Banatsko Veliko Selo se nalazi u istočnom delu kikindske opštine, na prostoru između Kikinde na zapadu i srpsko-rumunske granice na istoku.

Posle odlaska Turaka ovi krajevi su opustošeni. Godine 1770/71. doseljavaju se Francuzi iz francuske pokrajine Lotaringije i Nemci iz jugozapadne Nemačke. Osnovali su tri sela pod nazivom Seul Tour, Charleville i Saint Hubert.

Tokom XVIII veka ove naseobine su promenile nekoliko vlasnika. Francuzi su vremenom asimilovali u Nemce.

Posle Drugog svetskog rata Nemci su deportovani u Nemačku, a ova u mesta su doseljene porodice iz Bosne. Od tri sela formirano je jedno pod nazivom Veliko Selo, da bi se 1948. godine preimenovalo u Banatsko Veliko Selo. Nazivi nemačkih sela zadržani su kao nazivi reona.

Prema popisu iz 2011. godine u Banatskom Velikom Selu živi 2525 stanovnika.